Назад к Glossary
Отслеживание позы объекта
Непрерывное оценивание 6-DOF позы движущегося или деформирующегося объекта на видеокадрах. В отличие от одноразовой оценки позы, отслеживание использует временную непрерывность и оценку из предыдущего кадра для инициализации каждой новой оценки. Методы включают PoseCNN+DeepIM, FoundationPose и подходы на основе фильтра частиц. Критично для динамического захвата и обратной связи манипуляции в руке.