Назад к Glossary
Модельное предсказательное управление
Модельное управление, использующее изученную или аналитическую модель динамики для предсказания будущих состояний системы и оптимизации управляющих входов на скользящем горизонте. MBPC объединяет эффективность использования данных методов на основе моделей с обработкой ограничений MPC. В робототехническом обучении нейросетевые модели динамики позволяют применять MBPC для манипуляции с контактом без ручного конструирования функций вознаграждения.