Зона досягаемости
Зона досягаемости — это максимальное расстояние от основания робота-манипулятора до любой точки, которую может достичь его конечный эффектор в пределах рабочей зоны. Для последовательного манипулятора максимальная зона досягаемости равна сумме длин всех звеньев. Эффективная зона досягаемости при развёртывании меньше — с учётом ограничений суставов, избежания самопересечений и необходимости подхода к объектам с разных ориентаций. Зона досягаемости определяет, какие планировки рабочих станций и расположения объектов возможны. При выборе робота для задачи инженеры должны убедиться, что требуемая рабочая зона (включая все направления подхода для захвата) находится в пределах огибающей досягаемости робота с приемлемой точностью. Посмотрите это в действии: хозяйственный магазин →