Назад к Glossary
Обнаружение ключевых точек
Обнаружение семантически значимых точек на объектах или частях робота в изображениях. При манипуляции ключевые точки определяют точки захвата, точки вставки или конфигурации объектов. Плотные ключевые точки объектов (такие как из Transporter Networks) обеспечивают точный захват и размещение путём обнаружения исходных и целевых местоположений ключевых точек. Представления состояния на основе ключевых точек компактны и геометрически значимы.