L2-регуляризация
Добавление штрафа, пропорционального квадрату величины весов модели, к функции потерь, что препятствует большим весам и снижает переобучение. L2-регуляризация (затухание весов) применяется практически ко всему обучению нейронных сетей. В обучении робота надлежащее затухание весов предотвращает запоминание политикой конкретных траекторий демонстрации.







