Назад к Glossary
Паноптическая сегментация
Задача компьютерного зрения, объединяющая семантическую сегментацию (маркировка каждого пикселя классом) и сегментацию экземпляров (различение отдельных объектов). Паноптическая сегментация обеспечивает полное понимание сцены: каждый пиксель имеет как метку класса, так и ID экземпляра. В робототехнике это позволяет точную манипуляцию объектами в загроможденных сценах с несколькими экземплярами одного класса.