Назад к Glossary
Данные взаимодействия
Данные демонстрации робота, записанные во время физического контакта с окружающей средой, захватывающие измерения силы и крутящего момента, состояния контакта и проприоцептивные реакции в дополнение к визуальным наблюдениям. Данные взаимодействия богаче, чем данные свободного пространства, и необходимы для обучения политикам манипуляции, богатым контактами. Они дороже в сборке, но предоставляют важную информацию о соответствующем выполнении задач.