Назад к Glossary
Манипуляция деформируемыми объектами
Манипуляция объектами, которые изменяют форму под действием приложенных сил: ткань, веревка, продукты питания, сумки, мягкие игрушки. Деформируемые объекты нарушают предположение о жестком теле, лежащее в основе большинства алгоритмов планирования захватов и движения. Подходы на основе симуляции (с FEM или position-based dynamics) и методы на основе обучения — два основных направления исследований.