Назад к Glossary
Захват в разомкнутом контуре
Выполнение захвата на основе только начальной оценки позы без визуальной или силовой обратной связи во время выполнения. Захват в разомкнутом контуре быстр, но не срабатывает, когда объект движется после начальной оценки или когда точность позиционирования недостаточна. Это базовый подход для быстрого промышленного захвата и размещения, где объекты жёстко ограничены.