Назад к Glossary
SLAM
Одновременная локализация и картирование — задача построения карты неизвестной среды при одновременном отслеживании положения робота в ней. SLAM — это проблема типа «курица и яйцо»: вам нужна карта для локализации, и вам нужна локализация для построения карты. Она решается через вероятностное оценивание (фильтрацию или оптимизацию графов). SLAM является фундаментальной для автономной мобильной робототехники.