Reference

机器人术语

757多个术语，涵盖模仿学习、VLA 模型、远程操作、运动学和具体人工智能 - 为研究人员、工程师和企业团队编写。 757 terms and counting.

A

A* 算法 A3C ABB IRB ACT（Action Chunking with Transformers）Action Chunking with Transformers (ACT)Adam 优化器 AGV（自动导引车）Allegro Hand ALOHA（低成本开源双臂遥操系统）AMR（自主移动机器人）ANYmal ArUco 标记 Atlas

B

B 样条曲线 Baxter BERT Boston Dynamics Spot

C

CALVIN CAN总线 CE 标志（机器人）CLIP CNN COLOSSEUM Constraint Learning CQL

D

D* Lite DAgger DAgger（数据集聚合）DDPG DDS Delta机器人 Denavit-Hartenberg参数 Diffusion Policy Diffusion Policy Digit DINOv2 DK1 平台 Docker in Robotics DQN Drake DROID Dropout DWA

E

F

FANUC Figure 01 FLIR 摄像头 Force Closure FPN Franka Emika Panda

G

GAIL GAN GAN 域适应 Gazebo GelSight Genesis GPU 计算 GRU GTSAM

H

H∞控制 HDF5 格式 HDF5（分层数据格式第 5 版）Hello Robot Stretch

I

I2C 协议 ICP 算法 ImageNet IMU IQL Isaac Sim Isaac Sim ISO 10218 ISO/TS 15066

K

L

L2 正则化 Language-conditioned Policy Language-Conditioned Policy LEAP Hand LeRobot LeRobot 框架 LeRobot 数据集格式 LeRobot HF 数据集 LIBERO LiDAR LiDAR 里程计 LoRA LQR LSTM

M

Mobile ALOHA MoveIt MoveIt MQTT Mu 综合 MuJoCo

N

O

Octo OEE OMPL Open X-Embodiment Open X-Embodiment Open3D OpenArm Platform OpenCV OpenVLA ORB特征

P

Pi0 PID 控制器 Policy (robot)PPO Preference Learning PRM

Q

Q 函数（动作价值函数）

R

RANSAC ResNet RGB-D 摄像头 RLBench RLDS RNN RoboCasa RoboSuite ROS ROS 2 ROS Bag RRT RT-1 RT-2 RViz

S

SAC SayCan SCARA机器人 SE(3)Segment Anything Semantic SLAM Shadow Hand Skill Library SLAM SO(3)SPI 协议 Spot 机械臂

T

TD3 TEB规划器 TF（坐标变换）Transformer 策略 Transformer 架构 Transformer 视觉骨干网络 Transporter Networks TRPO

U

U-Net UART Unitree G1 Unitree Go2 Unitree H1 Universal Robots UR5 URDF（统一机器人描述格式）

V

VAE ViperX ViperX 300 Vision Transformer VLA VLA & VLM VLA（视觉-语言-动作模型）

W

Y

Z

Zarr 格式 Zarr（数据格式）

#

6-DOF 位姿估计安全监控停止安全约束安全约束强化学习摆动相贝塞尔曲线贝叶斯优化背景减除被绑架的机器人问题被动动力学奔跑逼真渲染边缘计算机器人边缘检测编码器编码器-解码器编码器分辨率标定表示学习并行仿真捕获点不确定性量化布料操纵步进电机步频步态转换部分可观测性采矿机器人仓库机器人操纵操作空间控制策略梯度策略推演策略学习策略蒸馏层归一化叉积插入任务插销入孔场景图程序化生成持续学习稠密光流除草机器人触觉传感触觉传感器串联弹性执行器串联机器人伺服电机从观察中学习从游戏中学习打结代价地图代码即策略单目深度估计单应性导纳控制倒液体地面反作用力地形生成等变神经网络笛卡尔机器人笛卡尔空间（任务空间）笛卡尔阻抗控制第四次工业革命点云点云处理点云库点云配准电池更换电动机控制器电缆操纵电缆束电刷（电动机）电子制造机器人跌倒恢复迭代学习控制定位动觉示教动觉示教动力学模型动态步态动态抓取动作捕捉动作空间动作空间归一化动作蒸馏端到端学习端口哈密顿控制堆垛任务对比学习对比预测编码对极抓取对抗鲁棒性对偶数对扰动的鲁棒性对应问题多层感知器多机器人协同训练多任务学习多任务学习多视图几何多头注意力多指抓取惰性抓取额状面控制二次规划反步法反馈线性化反馈线性化反向传播反应式控制策略泛化（机器人控制策略）泛化能力仿真到现实迁移放置精度飞行时间传感器飞行相位非结构化环境非线性MPC 非抓取操纵分词风险感知强化学习风险评估负载负载高斯-牛顿法高斯过程高斯泼溅工具更换器工具使用工具增强控制策略工作范围工作范围工作空间工作空间工作空间分析工作空间分析功率密度功能安全共轭梯度法故障恢复关键点检测关键帧选择关节空间关节空间轨迹关节扭矩观测空间观测历史观察空间惯性张量光度标定光流光束平差法广义坐标归一化流轨迹轨迹数据集轨迹优化滚珠轴承过拟合焊接机器人航空航天机器人航位推算核机器人后见之明经验回放护理机器人滑动面滑环滑模控制回环检测混合精度训练混合力-位置控制混合模仿强化学习混合抓取货到人机器人电缆机器人控制器机器人数据增强机器人数字孪生机器人中的FPGA 基本动作基础模型基础模型基于传感器的抓取基于模型的预测控制基于能量的模型基于图的 SLAM 基于无源性的控制激活函数级联控制极线几何几何基元拟合计算扭矩控制技能链接加加速度限制加速度计夹头夹爪夹爪标定假肢价值函数减速比检测机器人建筑机器人舰队学习奖励工程奖励函数奖励模型奖励塑形奖励塑造降阶模型交叉滚子轴承交叉熵损失交互数据交接接触仿真接触丰富的操作接触丰富的操作接触计划接触模式接地平面接近传感器接近方向接线盒洁净室机器人结构化预测解析速率控制紧急停止经验回放缓冲区精度精准农业静态步态局部规划器卡尔曼滤波器卡普斯坦传动开放词汇操作开环控制开环抓取康复机器人科里奥利力可变刚度执行器可变形物体操纵可变形物体抓取可操作性椭球体可反向驱动执行器可供性课程学习课程学习空间机器人空间推理空心轴控制李雅普诺夫函数控制屏障函数库存管理机器人跨体现迁移快速消费品机器人扩散模型拉格朗日动力学冷却系统离线到在线强化学习离线强化学习黎曼几何李群里程计力-扭矩传感力-扭矩传感器力-扭矩传感器（FT 传感器）立体图像校正立体校正粒子滤波器连续控制联轴器料箱取件灵巧操作灵巧手零次迁移零动态零空间控制零空间抓取零力矩点零样本泛化零样本泛化流匹配流形六足机器人漏斗控制鲁棒估计鲁棒控制路径点路径规划轮次轮廓检测轮胎处理机器人螺旋理论马尔可夫决策过程码垛机器人蒙特卡洛方法模仿学习模拟到真实迁移模型预测控制模型预测路径积分摩擦锥末端执行器目标条件控制策略能量塑形逆强化学习逆运动学捏取抓握扭矩传感器农业机器人农作物采收欧拉-拉格朗日方程欧拉角判别器配送机器人喷涂机器人喷涂机器人批大小批量归一化皮带传动平衡恢复平坦性平行夹爪葡萄园机器人齐次变换奇异点奇异点规避气动执行器迁移学习迁移学习欠驱动夹爪嵌入强化学习情节情节格式全变分全景分割全局规划器全身控制全身控制框架权重初始化群体机器人热成像相机热管热膨胀系数人机交互人机交互（HRI）人体姿态估计人形机器人人形机器人人在回路中任务参数化学习任务规范任务与运动规划冗余度解析柔顺性柔顺执行器柔顺抓取柔性关节柔性机器人柔性夹爪伤口护理机器人上下文条件化策略上下文学习少样本模仿学习蛇形机器人射影变换深度补全深度估计深度相机神经策略神经过程生成式机器人数据时间抽象时间集成时间同步实例分割实时操作系统实时控制拾取和放置食品处理机器人世界模型示范示范示教器事件触发控制势场视差图视觉 SLAM 视觉伺服视觉里程计视觉模仿视觉位置识别视频预测模型收缩理论手内操纵手术机器人手术机器人学手眼标定手指步态输出反馈控制数据飞轮数据集策展数据加载器数据增强（机器人学习）数字孪生数字制造双臂操纵双臂机器人双足机器人水下机器人水下检测机器人丝杆思维链规划四元数四足机器人搜救机器人速度与分离监测速度运动学随机策略随机梯度下降损失函数踏脚石导航钛探索探索-利用权衡碳纤维复合材料特权信息特征匹配特征提取梯度裁剪体素哈希体素网格体现差异体现人工智能条件模仿学习图神经网络机器人学推动操作推动恢复陀螺仪外参（相机）外骨骼腕部配置微调微分平坦性伪逆位置编码位置识别位置识别网络蜗杆齿轮无人机无人机群无刷直流电动机无线机器人控制物理引擎物料清单（BOM）物流机器人物体检测物体姿态跟踪吸盘抓取稀疏光流稀疏奖励系统辨识现场总线现实到仿真迁移相机标定相机内参相机外参小波变换协方差矩阵协同训练协作工作空间协作机器人协作制造谐波减速器谐波减速器辛积分信息矩阵行为克隆行为克隆（BC）行为树行为正则化行为Transformer 行星齿轮行走形式闭合虚拟模型控制旋转变压器旋转矩阵学习奖励函数学习率雅可比矩阵延迟延迟补偿颜色直方图掩蔽自编码器养老护理机器人样本效率样条插值遥操作遥测医学影像机器人医院机器人移动操作因果混淆因果推理机器人学因子图音圈执行器隐空间隐空间动作表示应变片优化景观有限状态机余弦退火鱼眼摄像头语义分割语义三维重建预测函数控制预训练预训练域随机化域随机化元学习远程操控系统远程呈现机器人运动操纵运动规划运动恢复结构运动基元运动学链在线强化学习在线微调增量学习增益调度占空比占有图学习占有栅格张量分解长期视野操纵真空夹爪正向运动学正向运动学（FK）支撑相支持向量机知识蒸馏执行器直驱直线执行器制药机器人制造执行系统质量估计质量控制机器人质心智能工厂中枢模式发生器终端滑模控制重复精度重力补偿重力抓取重新抓取周期时间注意力机制抓取规划抓取后操作抓取可供性抓取位姿抓取质量指标转矩脉动状态抽象状态估计状态空间准静态操作准静态操作准直驱紫外线消毒机器人自编码器自动导引车自动化存储和检索系统自动驾驶车辆自回归控制策略自适应夹爪自适应控制自我对弈自由度自由度（DOF）足步规划足部间隙足式机器人阻抗控制阻抗匹配最后一公里配送