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ResNet
残差网络——一种 CNN 架构，使用跳跃连接（残差连接）通过缓解梯度消失问题来实现非常深的网络（50–152+ 层）的训练。ResNet-18 和 ResNet-50 是机器人学习中的标准视觉编码器，为实时感知提供了表示能力和计算成本的良好平衡。
残差网络——一种 CNN 架构，使用跳跃连接（残差连接）通过缓解梯度消失问题来实现非常深的网络（50–152+ 层）的训练。ResNet-18 和 ResNet-50 是机器人学习中的标准视觉编码器，为实时感知提供了表示能力和计算成本的良好平衡。