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对抗鲁棒性

Robot LearningSafetyVision

机器人感知或控制策略系统在故意设计的对抗输入(传感器扰动、操纵图像、物理对抗补丁)下保持正确行为的能力。对抗鲁棒性是部署在可能存在恶意行为者试图欺骗机器人感知的环境中的自主系统的安全问题。

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