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ArUco 标记
一类基准标记（印刷的方形图案，带有唯一的二进制代码），用于机器人中的摄像头姿态估计和物体跟踪。ArUco 标记由 OpenCV 以亚像素角精度检测，实现精确的摄像头到标记的变换估计。用于机器人标定、坐标系对齐和机器人系统中的增强现实叠加。
一类基准标记（印刷的方形图案，带有唯一的二进制代码），用于机器人中的摄像头姿态估计和物体跟踪。ArUco 标记由 OpenCV 以亚像素角精度检测，实现精确的摄像头到标记的变换估计。用于机器人标定、坐标系对齐和机器人系统中的增强现实叠加。