自助服务
免费购买硬件
仅限硬件成本
- 从我们那里买硬件
- 来啊SDK (
rc connect免费 - 建立自己的远程操作和录音
- 对有机器学习经验的团队来说最好
远程操作平台
从硬件到训练完成的策略：在一个平台上控制机器人、记录演示并训练 AI 模型。
17+ 机器人4 输入方法实时控制自动数据记录
三级- 选择适合的级别
选择原始硬件,录音准备工具包或完全管理的数据到政策管道.
DataKit
正在录入
$2,500 一次性设置
- 所有在自助服务中,加:
- 相机同步配置
- 多流录音准备就绪
- 启用质量评分
- LeRobot / OpenPI
- 包括10个样本
最好让希望立即开始收集数据的团队
获取 DataKit完整平台
端对端数据与政策
$5K–15K 设置
+ 2-3K美元/月
- DataKit,
- 云数据上传
- 每集自动评分质量
- ACT / Diffusion Policy / VLA
- 回到机器人身边
- 专门支助
最佳团队打造生产机器人 AI
联系我们支持的硬件
使用我们提供的各类机器人、灵巧手和输入设备。您可以购买或租赁我们的硬件，也可以使用自有设备。
机器人臂
6-DOF — 从$3,000
7-DOF — 从$8,000
8-DOF — 从$4,500 (我们制造)
双人 — 从$35,000 (我们制造)
从$8,500
工业合作
适应力控制
成本效益高DOF
双手
20-DOF, 触觉感知
六指灵巧手
研究级别操纵
人类形态设计
缩合六指手
输入设备
满六DOF手迹跟踪
电子皮肤反馈
快速反馈
基本控制权
人性类
紧凑的人类
全尺寸人造物
人类研究
以任务为重点的人文类
见全硬件目录规格和可得性,或Wuji Glove- 做手电传操作租赁可在所有平台上查阅。
如何运作
4步从0步跑到训练有素的机器人政策
1
购买或租用硬件
从我们的store中选择一个机器人手臂,柔软的手或人形. 硬件船在几天内, 租借给想要尝试的团队 在承诺之前。
2
安装 SDK
pip install centeros-cli && centeros connect
一个命令连接你的机器人,相机和输入设备,并自动发现网络上的硬件.
3
远程运营和记录演示
用VR,手套,游戏纸或领头臂控制机器人. 每场比赛都会自动录制同步视频,联合状态和行动.
4
训练一个模型,并把它部署到机器人
上传数据,选择训练食谱(ACT,Diffusion Policy或VLA)并接受训练政策. 用一击将它部署到同一个机器人身上.
数据管道
原始的远程操作记录通过六阶段管道成为部署准备政策。
记录质量分数干净导出火车部署
导出格式
导出MCAP, HDF5, LeRobot (Parquet和(或)OpenPI在格式中您需要培训的管道,而不需要转换脚本。
自动质量分数
自动检测摊位,故障,重播以及分配外事件. 每张录音都得到质量分数 所以你只接受干净的数据训练
37%可用数据只有37%的原始远程操作数据是SFT可使用的
虚假的起动、操作者的犹豫和复原动议会损害政策培训。 我们的计分员确定有用的演示 以免浪费在噪音上计算
培训模式
上传数据,选择一个架构并接收训练有素的政策. 我们支持对机器人操纵很重要的模型。
ACT
动作春金变形器. 快速训练并有效,为单臂任务进行50–200的演示;许多团队开始的默认.
Diffusion Policy
驱散传播以产生行动。 处理多模式行动分配,并很好地完成富于接触和双手的任务。
Tactile-VLA
具有触觉的视野-语言-行动模型,用于使用武力和触感的具有语言条件的多任务政策。
Pi0 / Spirit
精细调整您数据上预先训练的开源基础模型,以更快地与更少的数据汇合.
上传数据并收到训练有素的政策 。 参见我们的AI Models 建筑细节和基准页面.
准备好了吗?
告诉我们你的机器人,任务和时间 我们进入右侧 让你离开
直接发电子邮件给我们: contact@roboticscenter.ai