电话操作平台

从硬件到训练有素的政策. 控制任何机器人,记录示范,训练人工智能模型.

T2) [查看硬件]

17+机器人 4 输入方法实时控制自动数据记录

三层 选择适合的层次

不管你想要的原始硬件,一个准备好录制的套件,或者一个完全管理的数据到政策管道,

服务自给

免费购买硬件

仅硬件成本

• 买我们的硬件
• 免费获得 SDK (T0)
• 设置自己的电话和录音
• 最适合:具有 ML 经验的团队

浏览器硬件

最受欢迎的

数据库

录制准备,出盒

一次设置的2500美元

• 任何事物,加上:
• 设置摄像头同步
• 多流录音准备
• 质量评分启用
• 勒罗बोट / OpenPI出口
• 包含10个样本事件

最适合:想要立即开始收集数据的团队

现在我们要做什么?

完整平台

终端数据到政策

五千万15千的设置

超过2万3千美元/月

• 数据库中的一切,加上:
• 云数据上传
• 对于每一集,都会有自动质量评分
• 模特培训 (ACT,传播政策,VLA)
• 部署回机器人
• 专业支持

最适合:开发生产机器人人工智能的团队

联系我们

支持的硬件

我们支持行业中最广泛的机器人,手,输入设备.

机器人武器

鱼鱼

六DOF 从3000美元

鱼鱼

七元从8000美元

开放式手臂1**

从4500美元 (我们制造)

移动的ALOHA

双手动从35,000美元 (我们制造)

** 博 CR5/CR10**

从8500美元

世界机器人 UR5/UR10

工业合作

子子

适应力控制

工厂的

经济效率6/7-DOF

的手

的手

触觉感知器20DOF

子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子子

六指的精巧

启发手

研究级操纵

手

人类形态设计

机 O6

紧的6指

输入设备

们在们的家里,

完全的6DOF手动追踪

RC G1触摸手套

电子皮肤反

视频手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表手表

触觉反

子,子,子,子,子,子,子,子,子,子,子,子,子,子,子,子,子,子,子,子,子,子,子,子,子,子,子,子,子,子,子,子,子.

基本控制

类型

木 G1

紧的人类型

木

完全大小的人类型

升器 K1**

研究人形

增强器T1**

专注于任务的人类型

查看完整的 [硬件目录]T7) 规格和可用性. [租]T8) 在所有平台上可用.

如何运行

通过你的机器人运行训练有素的政策.

其他

购买或租硬件

现在,我们可以在几天内发送硬件. 租可供那些想在承诺之前尝试的团队.

其他

安装 SDK

pip install centeros-cli && centeros connect
一个命令将机器人,摄像头和输入设备连接起来.

其他

远程操作和记录示范

通过VR,手套,游戏板或领导手臂控制机器人.

其他

列车模型和部署回机器人

您将数据上传,选择训练配方 (ACT, 传播政策, VLA),并获得训练的政策.

数据管道

通过六阶段的管道, 已成为准备部署的政策.

记录 → 质量评分 → 清洁 → 出口 → 列车 → 部署

出口格式

导出 MCAP,HDF5,LeRobot (Parquet) 和OpenPI 到您的培训管道需要的格式.

自动质量评分

随时,我们可以在线观看,在线观看,在线观看,在线观看,在线观看,在线观看,在线观看,在线观看,在线观看,在线观看,在线观看,在线观看,在线观看,在线观看,在线观看,在线观看,在线观看,在线观看,在线观看,在线观看,在线观看,在线观看,在线观看,在线观看,在线观看,在线观看,在线观看,在线观看,在线观看,在线观看,在线观看,在线观看,在线观看,在线观看,在线观看,在线观看,在线观看,在线观看,在线观看,在线观看,在线观看,在线观看,在线观看,在线观看,在线观看,在线观看,在线观看,在线观看,在线观看,在线观看,在线观看,在线观看,在线观看,在线观看,在线观看,在线观看,在线观看,

37%可使用数据 其他 只有37%的原始电脑数据可用于SFT 其他 大多数电话会议都包括错误启动,操作员犹和恢复运动,这些活动积极损害政策培训.我们的质量评分器自动识别出好的示范,以便您不会浪费计算培训在噪音上.

培训模式

我们支持机器人操纵的模型.

法律

快速训练,可以用50-200个示范来完成单臂任务.

传播政策

处理多模式的动作分布,适合接触式和双手动任务.

触觉VLA

视觉语言行动模型,触觉输入,语言条件的多任务政策,用于使用强力和触觉感觉的机器人.

精细调 Pi0 / 精神

开始从预先训练的开源基础模型,然后对数据进行细节调整.

查看我们的 [AI模型]T10) 页面,了解建筑的细节和基准.