Unitree H1

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Unitree H1 是全尺寸人形机器人，也是同级产品中价格较亲民的选择之一。身高 180 cm，重量 47 kg，具有 19 DOF。双足跑步速度创下 3.3 m/s 的世界纪录，理论潜力可达 5+ m/s。膝关节峰值扭矩 360 N·m，扭矩密度 189 N·m/kg；配备 864 Wh 可更换电池，续航约 1.5–2 小时。