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中心OS

机器人人工智能开发的操作系统. CLI工具,MCP服务器和39个平台操作.

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开发工具 CLI + MCP + API

机器人人工智能开发的操作系统. CLI工具,MCP服务器,以及39个平台操作--所有这些都是从编辑器中得到的.

阅读8分钟 更新2026年4月39次行动17个设备

果系统 (CenterOS) 统一了您与机器人中心平台互动的每种方式:数据集,培训,模型部署,舰队管理,模拟和处理. 一个身份验证代币在CLI,MCP和REST API中运行.

建设的三种方法

中心OS CLI

插入中部电脑

登录,管理数据集,启动训练,部署模型,所有这些都从终端上.

登录中心 $ centeros数据集列表 培训中心创建

中心OS MCP

插入中心电池

对于克劳德代码,库尔索和温德冲浪. 43个工具, 55个资源,和8个代码代码提示.

  • 43平台工具
  • 55个直播维基资源
  • 8代码生成提示

剩余的API

39 行动

直接访问每一个平台操作. T0,执行T1. PAT认证使用T2代币.

缩 /api/行动

  • "授权:载体免...

快速开始

在三步里起床跑.

  1. 安装CLI并注册

子复制

$ 插入中心-cli 登录中心

  1. 安装MCP服务器

子复制

$ pip 安装中心-mcp

  1. 添加到编辑的MCP配置 (例如T3)

复制

现在, 系统: 子,子,子,子,子,子,子,子,子,子,子,子,子,子,子,子,子,子,子,子,子,子,子,子 "指挥": "centeros-mcp", "args": "frl_YOUR_TOKEN"", 其他类型: "CENTEROS_API_URL": "T37 现在,我们要去做什么? 现在,我们要去做什么? 现在,我们要去做什么? 现在,我们要去做什么?

就这样了. 现在你的人工智能编辑器可以访问43个平台工具,55个直播维基资源,以及8个代码生成提示.请它管理数据集,启动训练,或者生成机器人代码 - - 它知道你的硬件.

什么 CenterOS MCP 给你的AI

当你连接MCP服务器时,你的AI助理获得了四层机器人智能:

Layer Count What
Platform Tools 39 Datasets, training, models, fleet, simulation, processing
Wiki Knowledge 33 Live docs from roboticscenter.ai/wiki -- hardware guides, SDK reference, troubleshooting
Hardware Specs 17 Wuji Hand, OpenArm, BrainCo Revo, VLAI L1, Booster K1, Damiao AGV（自动导引车）, and more
Code Gen Prompts 8 new_teleop_agent, hardware_setup, train_and_deploy, data_pipeline, and more

人工智能在生成代码时自动搜索维基文档和硬件规格.不需要手动搜索 - - 问用自然语言,它会找到正确的参考.

互动的例子

实践中,与 CenterOS MCP 合作是这样的:

帮我写一个武吉手的抓取程序

阅读Wuji Hand wiki文件 (联合界限,序列协议,抓住模式),然后生成一个完整的Python抓住程序,适当的CAN巴斯初始化,指纹轨迹规划和强力反监测.

接下来,我下载了最新的数据集,然后开始使用ACT训练.

调用T8获取签名URL,上传您的数据,然后调用T9与ACT配置,监测工作状态,并在培训完成时报告.

开臂无法连接 - - 卡巴停车错误

搜索OpenArm的维基解决问题,找到CAN巴士配置指南,检查您的位率设置,并通过LED状态验证的T10.

支持的硬件

CenterOS MCP包括规格,设置指南和解决问题17个设备的5类别:

的手

手 电话手

LinkerBot O6外面手动系统

开源的"Orca Hand"

BrainCo Revo IIEMG生物手

机器人武器

OpenArm 18-DOF合作

SO-101低成本开源

动X Piper**6-DOF CAN 公共汽车

色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色

双手动系统

TRLC-DK1双臂开发套件

VLAI L1双臂移动

人类化物和移动

升器K1** 完整尺寸的人类型

木木木木木

米亚 AGV（自动导引车） 米移动基地

移动机器的使用方式

AgileX 侦察员4WD差异

传感器

Paxini PX-6AX GEN36轴触摸器

RCSV E-Skin织物压力传感器

链接和资源

现在,

关键字:

现在,我们需要一个新的平台.

T27) [

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机器人中心.ai/wiki

T28) [

平台

机器人中心

信息化技术文件

其他 信息

关于MCP文件

其他类型:

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其他类型:

下一步

CLI 指南 对于中心-cli 的全命令引用 → MCP 集成连接Claude,Cursor或风冲浪 → API 引用所有39个操作与卷轴示例 → SDK 快启动 连接物理机器人与管道安装机器人中心 →