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可供性

VisionManipulation

对象或环境特征支持的动作集合。在机器人学中,可供性检测识别物体如何被抓取、推动、打开、倒出或以其他方式操纵。视觉可供性模型从图像预测像素级或区域级的可操作性。理解可供性使机器人能够通过识别新物体的功能特性来与其交互。

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