双臂操纵

双臂操纵是指需要两个机器人臂协调工作的任务，类似于人类同时使用双手。例如折叠衣物、打结、打开罐子和组装需要一只手稳定而另一只手执行精细操作的零件。双臂任务比单臂任务难得多，因为控制策略必须协调两个高维动作流，同时遵守机械臂之间的物理约束。ALOHA 平台专为收集双臂演示而设计，ACT 是双臂控制的领先控制策略之一。 实际应用：硬件商店 →

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