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加速度计
一种惯性传感器，用于测量沿一个或多个轴的线性加速度。MEMS 加速度计在机器人 IMU 中无处不在，为倾斜估计、振动监测和步数检测提供数据。结合 IMU 中的陀螺仪和磁力计，它们通过互补滤波器或卡尔曼滤波器等传感器融合算法实现稳健的姿态估计。
一种惯性传感器，用于测量沿一个或多个轴的线性加速度。MEMS 加速度计在机器人 IMU 中无处不在，为倾斜估计、振动监测和步数检测提供数据。结合 IMU 中的陀螺仪和磁力计，它们通过互补滤波器或卡尔曼滤波器等传感器融合算法实现稳健的姿态估计。