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可反向驱动执行器

HardwareSafetyActuation

一种执行器,其输出轴可以在不通电的情况下被外力移动。可反向驱动性在协作机器人中是可取的,因为它允许安全的人机物理交互——如果人推动机械臂,它会让步而不是抵抗。串联弹性执行器和直驱电机本质上是可反向驱动的;高比例齿轮箱通常不是。

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