返回Glossary
ALOHA（低成本开源双臂遥操系统）
ALOHA 是由斯坦福大学开发的开源双臂遥操系统，由两个 ViperX 300 机器人臂和两个 WidowX 250 主臂组成，安装在共享框架上，集成腕部摄像头。它旨在以低成本收集高质量演示数据——原始构建成本低于 $20,000——并支撑 ACT 控制策略实验。Mobile ALOHA 通过轮式底座扩展了该平台，使其能够执行整体运动-操作任务，如烹饪和清洁。ALOHA 数据集已公开发布，已成为双臂操作研究的事实标准。详见 RCSV Data Services。 实际应用：硬件商店 →