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ANYmal
由瑞士苏黎世联邦理工学院 / ANYbotics 开发的四足机器人，用于在危险环境中进行工业检测。ANYmal 具有扭矩控制关节（SEA）、多个传感器负载和 IP67 防护等级。它可以爬楼梯、在崎岖地形上行走，并执行自主检测任务。ANYmal 一直是基于强化学习的运动研究的关键平台。
由瑞士苏黎世联邦理工学院 / ANYbotics 开发的四足机器人，用于在危险环境中进行工业检测。ANYmal 具有扭矩控制关节（SEA）、多个传感器负载和 IP67 防护等级。它可以爬楼梯、在崎岖地形上行走，并执行自主检测任务。ANYmal 一直是基于强化学习的运动研究的关键平台。