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执行器
一种将能量（电能、液压或气压）转换为机械运动的装置。在机器人学中，执行器驱动关节和末端执行器。常见类型包括直流电动机、步进电动机、伺服电动机、直线执行器和串联弹性执行器（SEA）。执行器的选择直接影响机器人的负载能力、速度、精度和柔顺性。
一种将能量（电能、液压或气压）转换为机械运动的装置。在机器人学中，执行器驱动关节和末端执行器。常见类型包括直流电动机、步进电动机、伺服电动机、直线执行器和串联弹性执行器（SEA）。执行器的选择直接影响机器人的负载能力、速度、精度和柔顺性。