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Allegro Hand
一种 16 自由度的机器人手，具有四个手指（每个手指 4 个关节），专为灵巧操作研究而设计。Allegro Hand 广泛用于学术实验室进行手内操作、强化学习训练的灵巧性和触觉操作实验。它在每个关节处提供扭矩传感，可以以 333 Hz 的频率控制。由 Wonik Robotics 制造。
一种 16 自由度的机器人手，具有四个手指（每个手指 4 个关节），专为灵巧操作研究而设计。Allegro Hand 广泛用于学术实验室进行手内操作、强化学习训练的灵巧性和触觉操作实验。它在每个关节处提供扭矩传感，可以以 333 Hz 的频率控制。由 Wonik Robotics 制造。