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料箱取件

ManipulationIndustrial

从装有随机排列物品的料箱或容器中取出单个物体的任务——一个经典的非结构化操纵挑战。料箱取件需要鲁棒感知(处理杂乱和遮挡)、抓取规划(寻找无碰撞抓取)和运动规划。它是机器人操纵工业应用中最高容量的应用之一。

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