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自回归控制策略
一种控制策略架构，每次生成一个维度的多维动作，每个后续维度都以先前生成的维度为条件。自回归策略能比高斯策略更忠实地建模复杂的多模态动作分布。权衡是推理速度较慢，因为需要顺序生成。用于 BeT（行为 Transformer）和某些扩散策略变体。
一种控制策略架构，每次生成一个维度的多维动作，每个后续维度都以先前生成的维度为条件。自回归策略能比高斯策略更忠实地建模复杂的多模态动作分布。权衡是推理速度较慢，因为需要顺序生成。用于 BeT（行为 Transformer）和某些扩散策略变体。