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行为Transformer
一种基于Transformer的控制策略架构（BeT），将连续动作空间离散化为聚类，并使用自回归Transformer来预测动作令牌序列。BeT能够表示多模态动作分布——当同一观测对应多个有效动作时——这是相比于对模式进行平均的基于MSE的行为克隆的关键优势。
一种基于Transformer的控制策略架构（BeT），将连续动作空间离散化为聚类，并使用自回归Transformer来预测动作令牌序列。BeT能够表示多模态动作分布——当同一观测对应多个有效动作时——这是相比于对模式进行平均的基于MSE的行为克隆的关键优势。