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自编码器

MLRepresentation Learning

一种神经网络,训练用于将输入数据压缩为低维潜在表示(编码器),并从该表示重构原始数据(解码器)。变分自编码器(VAE)为潜在空间添加概率结构。在机器人学中,自编码器从高维观测中学习紧凑的状态表示,用于高效的控制策略学习。

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