返回Glossary

贝叶斯优化

MathMLControl

一种针对昂贵黑盒函数的顺序优化策略,通过构建目标函数的概率代理模型(高斯过程),然后通过最大化采集函数(EI、UCB)来选择下一个评估点。在机器人学中,贝叶斯优化用于以最少的评估次数调整控制器增益、奖励函数参数和超参数。

Related terms