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自适应控制

Control

一种控制策略,根据观察到的系统行为实时调整其参数,无需准确的先验模型。当机器人动力学随时间变化时(由于负载变化、磨损或配置改变),自适应控制器很有用。模型参考自适应控制(MRAC)和自调节调节器(STR)是两个主要框架。

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