返回Glossary
Isaac Sim
NVIDIA 的高保真机器人仿真平台，基于 Omniverse USD 框架构建。Isaac Sim 提供逼真的光学渲染、GPU 加速的 PhysX 仿真和合成数据生成。它支持数字孪生、仿真到现实的域转移和大规模强化学习训练。Isaac Lab（原 OmniIsaacGymEnvs）在 Isaac Sim 之上提供强化学习训练框架。
NVIDIA 的高保真机器人仿真平台，基于 Omniverse USD 框架构建。Isaac Sim 提供逼真的光学渲染、GPU 加速的 PhysX 仿真和合成数据生成。它支持数字孪生、仿真到现实的域转移和大规模强化学习训练。Isaac Lab（原 OmniIsaacGymEnvs）在 Isaac Sim 之上提供强化学习训练框架。