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行为树
一种分层任务切换架构，将机器人行为组织为节点树：序列（按顺序执行子节点）、选择器（尝试子节点直到一个成功）、装饰器（修改子行为）和动作/条件叶节点。行为树比有限状态机更模块化且易于维护，适用于复杂的机器人行为。它们广泛应用于游戏AI，在机器人领域的应用也日益增加。
一种分层任务切换架构，将机器人行为组织为节点树：序列（按顺序执行子节点）、选择器（尝试子节点直到一个成功）、装饰器（修改子行为）和动作/条件叶节点。行为树比有限状态机更模块化且易于维护，适用于复杂的机器人行为。它们广泛应用于游戏AI，在机器人领域的应用也日益增加。