返回Glossary
代码即策略
一种范式，其中大语言模型生成直接控制机器人的 Python 代码，而不是自然语言计划。大语言模型编写调用机器人 API 的可执行代码，使得难以用自然语言表达的精确的、基于循环的行为成为可能。代码即策略自然地处理空间推理（对象上的循环）和条件逻辑。
一种范式，其中大语言模型生成直接控制机器人的 Python 代码，而不是自然语言计划。大语言模型编写调用机器人 API 的可执行代码，使得难以用自然语言表达的精确的、基于循环的行为成为可能。代码即策略自然地处理空间推理（对象上的循环）和条件逻辑。