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思维链规划
使用大语言模型的思维链提示来为机器人生成逐步任务计划。LLM通过推理任务（例如，'制作咖啡：1. 找到杯子 2. 装满水 3. 加热...'），每一步通过技能原语或VLA映射到可执行的机器人动作。思维链规划提高了长视野任务的成功率。
使用大语言模型的思维链提示来为机器人生成逐步任务计划。LLM通过推理任务（例如，'制作咖啡：1. 找到杯子 2. 装满水 3. 加热...'），每一步通过技能原语或VLA映射到可执行的机器人动作。思维链规划提高了长视野任务的成功率。