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CAN总线
控制器局域网——为实时汽车和工业应用设计的强大串行通信协议。CAN总线广泛用于机器人学中，用于连接电机控制器、传感器和微控制器，具有1 Mbps速度、碰撞检测和错误纠正功能。广泛用于研究机器人（MIT Cheetah、Boston Dynamics）的执行器通信。
控制器局域网——为实时汽车和工业应用设计的强大串行通信协议。CAN总线广泛用于机器人学中，用于连接电机控制器、传感器和微控制器，具有1 Mbps速度、碰撞检测和错误纠正功能。广泛用于研究机器人（MIT Cheetah、Boston Dynamics）的执行器通信。