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数据加载器
一个软件组件，可高效地加载、预处理和批处理用于神经网络训练的训练数据。在机器人学习中，数据加载器必须处理异构数据：图像（解码、增强）、本体感觉（归一化）、动作和可变长度的片段。PyTorch DataLoader 配合多个工作进程和预取是标准实现。
一个软件组件，可高效地加载、预处理和批处理用于神经网络训练的训练数据。在机器人学习中，数据加载器必须处理异构数据：图像（解码、增强）、本体感觉（归一化）、动作和可变长度的片段。PyTorch DataLoader 配合多个工作进程和预取是标准实现。