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DDS
数据分发服务——ROS 2底层的发布-订阅中间件标准。DDS提供服务质量（QoS）策略、节点自动发现和确定性消息传递保证。不同的DDS实现（FastDDS、Cyclone DDS、Connext）为ROS 2机器人系统提供不同的性能-可靠性权衡。
数据分发服务——ROS 2底层的发布-订阅中间件标准。DDS提供服务质量（QoS）策略、节点自动发现和确定性消息传递保证。不同的DDS实现（FastDDS、Cyclone DDS、Connext）为ROS 2机器人系统提供不同的性能-可靠性权衡。