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EtherCAT
以太网控制自动化技术——一种实时以太网现场总线协议，在从设备通过时即时处理帧，实现100μs–4ms的周期时间和纳秒级同步。EtherCAT是协作机器人（Franka、Universal Robots）中用于实时伺服环通信的主导通信协议。
以太网控制自动化技术——一种实时以太网现场总线协议，在从设备通过时即时处理帧，实现100μs–4ms的周期时间和纳秒级同步。EtherCAT是协作机器人（Franka、Universal Robots）中用于实时伺服环通信的主导通信协议。