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工作空间
机器人末端执行器能够到达的所有位置（以及可选的方向）的集合。可达工作空间包括至少在一个方向上可实现的所有位置；灵巧工作空间仅包括在所有方向上都可实现的位置。工作空间形状取决于运动学结构、关节限制和连杆长度。工作空间分析指导机器人选择和工作单元布局。
机器人末端执行器能够到达的所有位置（以及可选的方向）的集合。可达工作空间包括至少在一个方向上可实现的所有位置；灵巧工作空间仅包括在所有方向上都可实现的位置。工作空间形状取决于运动学结构、关节限制和连杆长度。工作空间分析指导机器人选择和工作单元布局。