返回Glossary
负载
负载是机器人臂在保持其额定位置精度和动态性能的前提下能够承载的最大质量（包括任何末端执行器和工具的重量）。负载规格通常从协作研究机器人的1 kg以下（WidowX 250：250 g）到大型工业臂的500+ kg。关键是，额定负载通常在满臂展、臂完全伸展时给出；在更近的距离和更有利的姿态下，机器人通常可以处理更大的负载。超过负载限制会降低精度、加速磨损，并可能触发安全故障或物理损伤。RCSV的硬件目录列出了每个机器人的负载。 在实践中看到这一点：硬件商店 →
负载是机器人臂在保持其额定位置精度和动态性能的前提下能够承载的最大质量（包括任何末端执行器和工具的重量）。负载规格通常从协作研究机器人的1 kg以下（WidowX 250：250 g）到大型工业臂的500+ kg。关键是，额定负载通常在满臂展、臂完全伸展时给出；在更近的距离和更有利的姿态下，机器人通常可以处理更大的负载。超过负载限制会降低精度、加速磨损，并可能触发安全故障或物理损伤。RCSV的硬件目录列出了每个机器人的负载。 在实践中看到这一点：硬件商店 →