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空心轴

HardwareActuation

电机或关节轴具有中心孔,允许电缆、气动管路或激光束通过关节中心。空心轴使机器人臂能够进行清洁的内部电缆布线,消除可能缠绕在障碍物上或在运动中磨损的悬垂电缆。它们是协作机器人和外骨骼的标准配置。

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