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分词
将连续或结构化数据转换为离散令牌以供 Transformer 模型处理。在 VLA 中，分词适用于：文本（BPE 分词为子词令牌）、图像（补丁分词为视觉令牌）和动作（离散化为动作箱或聚类为动作令牌）。分词方案显著影响模型容量和推理速度。
将连续或结构化数据转换为离散令牌以供 Transformer 模型处理。在 VLA 中，分词适用于：文本（BPE 分词为子词令牌）、图像（补丁分词为视觉令牌）和动作（离散化为动作箱或聚类为动作令牌）。分词方案显著影响模型容量和推理速度。