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实例分割

VisionManipulation

一种视觉任务,用像素级掩码检测和描绘每个单独的对象实例。Mask R-CNN是经典架构;现代方法包括SOLOv2、CondInst和基于SAM的方法。实例分割用于机器人在杂乱场景中的拾取放置,其中必须单独区分同一对象类的多个实例。

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