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KUKA iiwa

HardwareManipulationSafety

一款具有关节扭矩传感器的 7-DOF 轻型协作机器人臂,由 KUKA 开发。iiwa(智能工业工作助手)是第一款从零开始为人机协作设计的工业机器人。其阻抗控制模式和灵敏度使其在力控制操纵和安全交互研究中广受欢迎。

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