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高斯泼溅
3D高斯泼溅（3DGS）是一种场景表示方法，使用一组3D高斯函数表示，每个高斯函数具有位置、协方差、颜色和不透明度。3DGS能够以实时速率渲染逼真的新视角，并支持快速场景编辑。在机器人学中，3DGS用于数字孪生构建、操纵场景理解和NeRF替代方案重建。
3D高斯泼溅（3DGS）是一种场景表示方法，使用一组3D高斯函数表示，每个高斯函数具有位置、协方差、颜色和不透明度。3DGS能够以实时速率渲染逼真的新视角，并支持快速场景编辑。在机器人学中，3DGS用于数字孪生构建、操纵场景理解和NeRF替代方案重建。