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接地平面

HardwareElectronics

机器人电子系统中的公共参考电位(接地)。PCB和机器人布线中的接地平面设计可防止噪声耦合、接地环路和电磁兼容性辐射。星形接地(所有接地回路汇聚到单一点)和机箱隔离对防止电机开关噪声干扰传感器信号至关重要。

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