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AMR（自主移动机器人）
自主移动机器人在没有固定轨道或人工指导的情况下在环境中导航，使用车载传感器（激光雷达、摄像头、IMU）结合 SLAM、路径规划和避障算法。与沿磁条运动的 AGV（自动导引车）不同，AMR 实时构建和更新地图，并能够动态绕过人员和物体。来自 Boston Dynamics、Locus Robotics 和 6 River Systems 等公司的现代仓库 AMR 推动了物流领域的广泛应用。AMR 通常与操作臂结合，形成能够大规模执行拣选和放置的移动操作机器人。 实际应用：硬件商店 →