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RLDS
强化学习数据集（Reinforcement Learning Datasets）— Google 开发的标准化格式，用于将强化学习和机器人学习数据集存储为具有通用模式的 TFRecord 文件。RLDS 提供与 TensorFlow Datasets 兼容的数据集构建器、加载器和转换工具。Open X-Embodiment 数据集和许多 Google 机器人学习数据集都使用 RLDS 格式。
强化学习数据集（Reinforcement Learning Datasets）— Google 开发的标准化格式，用于将强化学习和机器人学习数据集存储为具有通用模式的 TFRecord 文件。RLDS 提供与 TensorFlow Datasets 兼容的数据集构建器、加载器和转换工具。Open X-Embodiment 数据集和许多 Google 机器人学习数据集都使用 RLDS 格式。