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数据集策展

Robot LearningData

选择、过滤、清理和组织机器人学习示范数据的过程。策展移除低质量片段(失败的尝试、操作员错误),平衡任务和对象多样性,增强代表性不足的情况,并为高效训练组织数据。高质量策展的数据集的性能明显优于等量的未策展数据集。

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